Научный журнал ФГБУН ВолНЦ РАН
(сетевое издание)
RuEn

рубрика "Механизация, автоматизация и информатизация сельскохозяйственного производства"

Оптимизация технологии доения коров за счет совершенствования роботизированной установки преддоильной подготовки вымени

Керимов М.А., Барабанов Д.В., Нам И.Я.

Том 6, №1, 2023

Керимов М.А., Барабанов Д.В., Нам И.Я. Оптимизация технологии доения коров за счет совершенствования роботизированной установки преддоильной подготовки вымени // АгроЗооТехника. Т. 6. № 1. DOI: 10.15838/alt.2023.6.1.6 URL: http://azt-journal.ru/article/29539

DOI: 10.15838/alt.2023.6.1.6

  1. Абалихин А.М., Муханов Н.В., Крупин А.В. [и др.] (2018). Кинематическое исследование манипулятора роботизированной установки преддоильной подготовки вымени // Аграрный вестник Верхневолжья. № 4 (25). С. 99–108.
  2. Барабанов Д.В., Сафонова Н.Н., Муханов Н.В. [и др.] (2018). Патент на полезную модель № 176985 U1 Российская Федерация, МПК A01J 7/04. Установка преддоильной подготовки вымени: № 2017109989: заявл. 24.03.2017: опубл. 05.02.2018; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Ивановская государственная сельскохозяйственная академия имени Д.К. Беляева».
  3. Керимов М.А., Валге А.М. (2021). Оптимизация и принятие решений в агроинженерии. Москва: Колос-С. 460 с.
  4. Крупин А.В., Муханов Н.В., Барабанов Д.В., Сафонова Н.Н. (2017). Доильный зал с роботизированной установкой преддоильной подготовки вымени // Аграрная наука в условиях модернизации и инновационного развития АПК России: сб. мат-лов Всерос. науч.-метод. конф. с междунар. участием, посв. 100-летию акад. Д.К. Беляева (Иваново, 2 марта 2017 года). Иваново: Ивановская гос. с.-х. академия им. акад. Д.К. Беляева. С. 100–103.
  5. Муханов Н.В., Смелик В.А., Барабанов Д.В., Гуркина Л.В. (2019). Исследование режимов работы манипулятора роботизированной установки преддоильной подготовки вымени // Известия Санкт-Петербургского гос. аграрного ун-та. С. 158–166. DOI: 10.24411/2078-1318-2019-13158
  6. Скворцов Е.А. (2016). Кадровый аспект внедрения робототехники в сельском хозяйстве // Аграрный вестник Урала. № 2 (144). С. 99–105.
  7. Скворцов Е.А., Скворцова Е.Г., Санду И.С., Иовлев Г.А. (2018). Переход сельского хозяйства к цифровым, интеллектуальным и роботизированным технологиям // Экономика региона. Т. 14. № 3. С. 1014–1028. DOI: 10.17059/2018-3-23
  8. Телегин И.А., Барабанов Д.В., Сафонова Н.Н. (2019). Оценка экономической эффективности роботизированной установки преддоильной подготовки вымни // Научно-образовательные и прикладные аспекты производства и переработки сельскохозяйственной продукции: сб. мат-лов Междунар. науч.-практ. конф. (Чебоксары, 15 ноября 2019 года). Чебоксары: Чувашская гос. с.-х. академия. С. 562–570.
  9. Федоренко В.Ф., Кирсанов В.В., Мишуров Н.П. (2021). Анализ различных вариантов применения доильных роботов в молочном животноводстве // Техника и оборудование для села. № 7 (289). С. 33–37. DOI: 10.33267/2072-9642-2021-7-33-37
  10. Mukhanov N.V., Barabanov D.V., Krupin A.V. [et al.] (2018). Theoretical detection of udder coordinates under optical method of manipulator positioning. International scientific and practical conference «Agro-SMART – Smart solutions for agriculture» (Agro-SMART 2018). Tyumen: Atlantis Press, 504–509.

Количество просмотров

всего: , в этом году: , в этом месяце: , сегодня:

Количество скачиваний

всего: , в этом году: , в этом месяце: , сегодня:

Полная версия статьи